Robot veste pessoas com problemas físicos

O Instituto de Tecnologia da Geórgia (Georgia Tech) criou um robot que aprendeu a vestir pessoas com dificuldades. Batizado de PR2, estudou mais de 11 mil simulações de computador para colocar uma manga de uma bata de hospital no braço de uma pessoa, não necessitando de olhar para o braço nem para a roupa. Embora a máquina esteja equipada com câmaras que funcionam como olhos, o seu sistema de Inteligência Artificial analisou a força necessária para fazer a manga da vestimenta passar pelo cotovelo e pelo ombro.

Mesmo refinando os seus movimentos, o robot da universidade americana encontrou algumas dificuldades durante algumas tentativas intermédias. Quando uma dobra da roupa ficava presa nos dedos ou no cotovelo, a resposta do robot era puxar com força, o que poderia ter causado danos a uma pessoa real. No final de tudo, no entanto, o PR2 já tinha aprendido o suficiente para compreender o que era ajudar uma pessoa a necessitar de assistência.

Completada a parte simulada da experiência, a equipa de investigadores da Georgia Tech passou para o mundo real, colocando o PR2 a vestir uma bata de hospital em pessoas reais. O robot demonstrou ser capaz de se adaptar a diferentes ângulos do braço e movimentos da roupa, e também demonstrou que não gosta de ser apressado, necessitando de pensar um mínimo de 0,2 segundos para decidir o próximo movimento.

Para já, o PR2 ainda só consegue vestir um braço, um processo que demora 10 segundos. A equipa de investigadores da Georgia Tech revelou que vai ser preciso muito mais trabalho para que o robot consiga aprender a vestir completamente uma pessoa.

 

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