Robotic Arm for Surgical Applications

O Robotic Arm for Surgical Applications tem como objetivo ajudar o médico durante uma cirurgia, limpando os fluidos resultantes da mesma. A automatização, dos procedimentos médicos, bem como automação hospitalar, trás consigo vários benefícios, entre os quais um aumento da segurança do paciente. Na realidade, os robots possuem um inigualável controlo e precisão de instrumentos cirúrgicos com um procedimento invasivo mínimo no corpo humano. Os pulsos do robot são como os pulsos de um humano, eles podem mover-se em qualquer direção, permitem alcançar aqueles cantos difíceis e também limpar com muita exatidão. No projeto são utilizados servos para o movimento do braço robótico, um para a rotação da base, dois para o ombro pois é onde é necessário o braço robótico exercer mais força, um servo para o cotovelo, dois para a movimentação do pulso e um para a pinça.

Carregue no botão abaixo e veja o artigo “Robotic Arm for Surgical Applications” da revista robótica nº111.

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