INFAIMON: Ensenso X – câmara 3D ultra-flexível para distâncias de trabalho até 5 metros com o exclusivo sistema FlexView2

A visão 3D nunca foi tão fácil de usar, precisa e flexível. A INFAIMON apresenta o novo Ensenso X, uma série de câmaras 3D ultra-flexíveis que utiliza um sistema de projeção de padrões LED de alta potência (100 W) e visão stereo para reconstruir objetos em 3D. O suporte das câmaras é flexível e permite modificar a distância de trabalho e também o ângulo de visão, fazendo com que o sistema se adapte facilmente a diversas situações. Esta flexibilidade facilita a instalação a distâncias até 5 metros, adequado para objetos de grande volume como paletas, ou inclusive salas inteiras. Com os novos modelos de 5 MPixels apresentados em 2018 é possível obter as imagens 3D de maior resolução, indicados para as situações em que seja necessária a deteção de pequenos elementos. Além disso é possível adquirir o mesmo com um elevado grau de proteção contra pó e líquidos, o que lhe permite chegar a um nível IP67.

A tecnologia FlexView aumenta o nível de detalhes do mapa de disparidade em cenas estáticas. A posição da máscara de padrões pode mover-se através da utilização de um atuador piezoelétrico e o resultado é uma variação da textura na superfície do objeto. O Ensenso X faz múltiplas capturas com a textura em diferentes posições. Este processo permite criar uma imagem com maior quantidade de pontos, aumentando assim a resolução. O algoritmo de matching calcula o mapa de disparidade usando as diferentes capturas.

A tecnologia FlexView2 usada no Ensenso X foi melhorada em comparação com a sua versão anterior. A precisão no eixo Z foi melhorada em 4 vezes e permite a sua utilização em superfícies escuras ou refletivas. Outra vantagem do Ensenso X é um sistema automático de ajuda de focagem e calibração da câmara 3D. As aplicações do Ensenso X são diversas, as principais são o reconhecimento, classificação e localização 3D, a reconstrução 3D de objetos, a automatização em fábricas, a captura de objetos até 8 m3, as aplicações robóticas, o picking, a automatização logística (despaletização) e o sistema de armazenamento automatizado.

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