Always standing robot

O projeto consiste num robot autónomo capaz de se equilibrar de forma automática – com a implementação do controlo Proporcional Integral e Derivativo (PID) em apenas duas rodas e com o auxílio de diversos sensores. Estes sensores asseguram a locomoção numa trajetória, desviando-se de obstáculos, e garantem o equilíbrio e o controlo PID da velocidade imposta.

Carregue no botão abaixo e veja o artigo “Always standing robot” da revista robótica nº113.