O projeto Gesture – Controlled Robot for Color Detection Applied to IIoT, trata de um robot controlado por gestos e equipado com tecnologia para a deteção de cores e obstáculos e visa auxiliar no transporte de mercadorias pesadas dentro de fábricas, melhorando a eficiência e segurança do trabalho industrial.
A evolução tecnológica tem desempenhado um papel crucial no desenvolvimento de soluções destinadas a assistir o Ser Humano, especialmente em situações de limitações ou dificuldades associadas à longevidade.
O presente artigo expõe uma análise da evolução dos algoritmos de planeamento de trajetórias, enfatizando o surgimento de modelos híbridos que integrem a flexibilidade das trajetórias livres com a previsibilidade das trajetórias fixas.
Nos últimos anos, tem-se observado um vertiginoso crescimento no potencial de sistemas robóticos.
Cada vez mais é importante desenvolver soluções tecnológicas capazes de prestar assistência ao Ser Humano, nomeadamente em casos ou situações de deficiências ou dificuldades resultantes da longevidade.
No presente artigo, é apresentado o escopo da Indústria 4.0, as tecnologias envolvidas e quais as principais aplicações associadas, correlacionando com uma análise das circunstâncias observadas, propriamente: os desafios enfrentados na adoção das Indústrias 4.0, os impactos dessa revolução no que envolve a sociedade, a economia e a sustentabilidade ambiental.
Tendo em conta o enorme desenvolvimento da tecnologia, com soluções inovadoras é fundamental haver uma contribuição para a resolução de problemas da sociedade, nomeadamente os relacionados com o socorro de vidas humanas.
Os motores lineares representam um avanço significativo na tecnologia de acionamento, oferecendo uma solução elegante e eficiente para aplicações que exigem movimento linear preciso e de alto desempenho. Ao contrário dos motores rotativos convencionais, que necessitam de mecanismos de conversão para transformar o movimento rotativo em linear, os motores lineares produzem diretamente movimento em linha reta.
This paper presents an integrated solution of industrial automation fieldbuses with different technologies. This solution is obtained by the connection of an Industrial Ethernet fieldbus with a classic fieldbus, through the compatibility of software and hardware. The compatibility is achieved through the advances of the AXC1050PN fieldbus controller (Phoenix Contact) which is able to communicate over PROFINET and Modbus TCP/IP protocols and the programming of the Modbus RTU protocol, by software, in the Siemens S7-200 PLC, in freeport mode, creating a bridge between both devices and their inputs/outputs variables. The development of this solution allows access to all existing equipment through a commercial Ethernet fieldbus and the control of the S7-200 from other equipment of the fieldbus, assigning new features to this controller that originally didn’t have this capability.
Abstract To assess and rehabilitate degraded forests are global challenges. Due to the various causes
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