Robot controlado por som

Nos dias de hoje é cada vez mais comum a criação de robots que consigam executar tarefas repetidamente e com eficiência. O enquadramento deste projeto prende-se com a inclusão de som em robots, no sentido de influenciar a sua locomoção através de sons. Assim, este projeto de cariz académico tem como objetivo desafiar os alunos no sentido de desenvolverem soluções robóticas que interajam com os humanos encontrando pontos de convergência tecnológica e novos paradigmas, com recursos relativamente baixos e contemplando soluções modulares e open source.

Introdução

O artigo aborda o desenvolvimento de um robot com 2 tipos de controlo, um através de som (palmas) e outro, mais comum, através de 2 sensores de infravermelhos. Este projeto foi realizado no curso de Técnico Eletrónica, Automação e Comando do INETE [1]. Um dos grandes objetivos do projeto consiste na tradução do som do bater de palmas para instruções de controlo e consequente locomoção do robot. O outro grande objetivo é o robot ser de tamanho reduzido e de baixo consumo.

Assim, o robot desenvolvido possui 2 modos de funcionamento: modo autónomo e modo manual. No modo autónomo a sua locomoção está dependente, exclusivamente dos 2 sensores de infravermelhos, permitindo uma deslocação da seguinte forma: frente, trás, esquerda, direita e parado. No modo manual, o robot é controlado em função de sons (tons) existentes no seu meio envolvente, no caso que se está a explorar através de palmas.

Luís Pires
INETE – Instituto de Educação Técnica

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