Solução colaborativa – soldadura por arco

Necessidade apresentada:

• Automatizar o processo de soldadura MIG/MAG

O objetivo do projeto passa por desenhar e implementar uma solução automatizada de soldadura por arco através de um robot colaborativo. Anteriormente este processo era realizado manualmente. O projeto corresponde ao desenvolvimento de 1 célula constituída por 1 robot.

Documentos relacionados:

• Fichas técnicas de soldadura e dossiês de fabrico de peças;
• Proposta EP.

A produção do cliente contém vários postos de trabalho equivalentes, cada um deles com um soldador (técnico especializado). No seu portefólio de peças mais comuns, o cliente tem muitas referências diferentes e séries de produção pequenas, o que significa que existem repetições de tarefas (peças equivalentes para produção) e setups frequentes.

Procedimento manual do processo de soldadura (produção) pressupõe:

1. Estudo do dossiê de fabrico da peça;
2. Fabrico (soldadura) manual do número de peças que indica na ordem de produção.

Existem centenas de diferentes tipos de peças, todas de aço (material) e, na sua maioria, de grandes dimensões. Devido à dimensão, as peças necessitam de cordões de soldadura de grande perfil/secção. Este tipo de cordões é, segundo os requisitos, atingido através de vários cordões sobrepostos (multi-passe).

Europneumaq – Soluções Industriais, Lda.
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