Automação inteligente com visão artificial integrada

A automação industrial evoluiu significativamente nas últimas décadas, transformando a forma como os produtos são projetados, fabricados e montados em todo o mundo. No ambiente de fabricação altamente flexível de hoje, a automação é fundamental para o sucesso. Seja numa grande fábrica automotiva ou numa pequena oficina de fabricação, a automação melhora a qualidade e reduz a mão-de-obra.

Quando peças são processadas em lotes, sejam milhares ou apenas dez, a automação pode realizar a tarefa com precisão e eficiência. Neste contexto, a visão artificial tornou-se uma componente essencial para dotar os sistemas robóticos de inteligência, permitindo que os robots não apenas executem movimentos, mas também “vejam” e compreendam o seu ambiente.

Visão artificial: o “sentido” da robótica moderna

A capacidade de “ver” é tão importante quanto a de “mover” no mundo da automação. Uma excelente maneira de adicionar inteligência a um robot é através da visão artificial. Dar “olhos” ao robot oferece muitas vantagens que ajudam a reduzir custos, como menor necessidade de ferramentas, maior eficiência na troca de peças, reconfiguração mínima do sistema para novos produtos e capacidade de verificação de erros durante o processo de fabricação.

Mesmo em pequenos lotes, adicionar visão artificial melhora o processo e traz flexibilidade. Por exemplo, em vez de o operador carregar uma peça numa máquina, um robot com visão pode fazê-lo, libertando o operador para tarefas de maior valor agregado. Com a chegada dos robots colaborativos, muitas vezes não é necessário isolar o robot do operador.

iRVision: tecnologia integrada da FANUC

O iRVision é um sistema de visão artificial totalmente integrado Plug&Play em 2D, 2½D e 3D. É uma ferramenta eficiente para uma maior produtividade. A solução de aplicação iRVision pode ser implementada sem programação complicada nem conhecimentos especializados. Já não é necessário colocar a peça de trabalho numa posição exata para que o robot a agarre, uma vez que o iRVision reconhece a peça de forma autónoma.

Isto traduz-se numa elevada eficiência operacional de todo o processo. A solução é aplicável a diversos setores (automóvel, alimentar, metal, plástico, aeronáutico, farmacêutico, entre outros) e pode ser personalizada de acordo com as suas necessidades. Com mais de 30 anos de experiência, a FANUC é especialista em sistemas de visão concebidos especificamente para robots.

Arquitetura técnica do iRVision

Com uma solução de visão integrada, não é necessário um PC nem uma câmara externa inteligente. Todos os algoritmos de visão são executados na mesma CPU que controla o movimento e a lógica do robot. A câmara (2D ou 3D) é ligada diretamente ao controlador principal do robot através de cabos fornecidos pela FANUC.

A FANUC aproveita os seus algoritmos avançados de movimento, calibração automática, captura de imagens em movimento, suporte para câmaras montadas no robot ou fixas e cabos de visão através do braço do robot. Além disso, a configuração e visualização da visão são feitas diretamente na consola de ensino (teach pendant), eliminando a necessidade de outros dispositivos de visualização.

FANUC Iberia S.L.U. – Sucursal em Portugal
Tel.: +351 221 208 400
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