Utilização de exoesqueletos em ambiente biomédico – 2.ª Parte
Com o constante desenvolvimento da tecnologia, os exoesqueletos estão a tornar-se mais leves, inteligentes e sofisticados, o que aumentou a sua procura.
artigo científico
Utilização de robots humanóides em aplicações médicas e biomédicas – 1.ª Parte
Neste artigo é abordada a temática da Robótica Humanóide aplicada à saúde, explorando o conceito geral de Robot Humanóide, e uma breve revisão do que existe nesta área aplicada à saúde.
Utilização de exoesqueletos em ambiente biomédico
Na área da robótica, um exoesqueleto é um robot “vestível” que suporta ou, em alguns casos, substitui os movimentos do próprio utilizador.
Robots móveis para ambiente ambulatório – 3ª Parte
A mobilidade de robots colaborativos assume um papel cada vez mais fulcral na área da saúde, nomeadamente no serviço/ambiente ambulatório, permitindo melhorar a experiencia dos pacientes e dos profissionais de saúde.
A practical implementation of a localization system on a mould factory
When it comes to the indoor localization there’s a lot of technologies and solutions to choose from. The intent of this article is not to go through the theory and enumerating all of them but rather point out a practical implementation in challenging environment and in a cost sensitive application.
Robots móveis para ambiente ambulatório – 2.ª Parte
A implementação de robots móveis na área da saúde acarreta várias vantagens. Há inúmeras tarefas que pela sua natureza monótona e por vezes repetitiva, faz com que as pessoas não tenham vontade nem as queiram realizar.
Robots móveis para ambiente ambulatório – 1.ª Parte
A implementação de robots móveis na área da saúde acarreta várias vantagens.
Distributed formation control of multirotor vehicles
This paper describes a distributed formation control algorithm that takes into consideration some practical issues that arise from implementation, seeking its application…
Robots em Ginecologia
O grande objetivo desta robotização é proporcionar elementos que desempenham o papel de ajudantes do cirurgião, sem substituir o mesmo, mas que realizam algumas das tarefas mais específicas e complexas, diminuindo a incidência do erro humano e aumentando a precisão.
Localização e mapeamento simultâneos globalmente convergentes
Este trabalho aborda o problema da localização e mapeamento simultâneos (SLAM), desenvolvendo algoritmos com garantias globais de convergência e estabilidade…