O grande objetivo desta robotização é proporcionar elementos que desempenham o papel de ajudantes do cirurgião, sem substituir o mesmo, mas que realizam algumas das tarefas mais específicas e complexas, diminuindo a incidência do erro humano e aumentando a precisão.
Este trabalho aborda o problema da localização e mapeamento simultâneos (SLAM), desenvolvendo algoritmos com garantias globais de convergência e estabilidade…
As impressoras 3D já são máquinas acessíveis a uso não profissional, para serem utilizadas por cada um de nós em casa no fabrico de pequenas peças…
Assiste-se hoje a uma tendência do mercado de cativar os seus clientes através de novas tecnologias e do apelo…
The main statement that this work pretends to defend is: It is possible to track the motion of a robot with moderated…
The most basic feature of a robot is to be able to move, that motion should be controlled in a way that the required displacement…
At this point, the control of the study case is presented in the form of electrical pneumatic control (relay technology)…
The development of Industry 4.0 is the combination of hardware and software into smart embedded systems…
Industrial processes need to be changed quickly so that different products can be produced. The response to these…
This article reports the experience of the development of a robot dancer during a teaching activity and…
