Soft motion planning – Managing velocity, acceleration and jerk
The most basic feature of a robot is to be able to move, that motion should be controlled in a way that the required displacement…
artigo científico
Karnaugh maps approach to understanding control implementation behind digital pneumatics – 2.ª Parte
At this point, the control of the study case is presented in the form of electrical pneumatic control (relay technology)…
The importance of smart embedded systems in Industry 4.0
The development of Industry 4.0 is the combination of hardware and software into smart embedded systems…
Karnaugh maps approach to understanding control implementation behind digital pneumatics (1.ªParte)
Industrial processes need to be changed quickly so that different products can be produced. The response to these…
Experience of educational robotics applied to robotics tournament
This article reports the experience of the development of a robot dancer during a teaching activity and…
Cabine de polimento 4.0
Este artigo apresenta um projeto final de curso da licenciatura em Engenharia Eletrotécnica…
Robot controlado por som
Nos dias de hoje é cada vez mais comum a criação de robots que consigam executar tarefas repetidamente…
Controladores eletrónicos para instalações frigoríficas
Os controladores eletrónicos usados na refrigeração servem para controlar o funcionamento das instalações frigoríficas…
Knife 4.0 – rastreamento de produto após venda
Este artigo descreve um sistema de prova-de-conceito para o rastreamento de facas, pelo fabricante, nas instalações…
Omnidirectional Robot using Internet of Things (IoT)
A Internet das Coisas (IoT) é um ambiente no qual os objetos, animais ou pessoas são “vistos” como identificadores…
