Distributed formation control of multirotor vehicles
This paper describes a distributed formation control algorithm that takes into consideration some practical issues that arise from implementation, seeking its application…
artigo científico
Robots em Ginecologia
O grande objetivo desta robotização é proporcionar elementos que desempenham o papel de ajudantes do cirurgião, sem substituir o mesmo, mas que realizam algumas das tarefas mais específicas e complexas, diminuindo a incidência do erro humano e aumentando a precisão.
Localização e mapeamento simultâneos globalmente convergentes
Este trabalho aborda o problema da localização e mapeamento simultâneos (SLAM), desenvolvendo algoritmos com garantias globais de convergência e estabilidade…
Impressoras 3D ao serviço da proteção contra a Covid-19
As impressoras 3D já são máquinas acessíveis a uso não profissional, para serem utilizadas por cada um de nós em casa no fabrico de pequenas peças…
Visão artificial na criação automatizada de micropeças personalizáveis
Assiste-se hoje a uma tendência do mercado de cativar os seus clientes através de novas tecnologias e do apelo…
Monocular Visual Odometry in Robots for Agriculture using Fisheye Cameras
The main statement that this work pretends to defend is: It is possible to track the motion of a robot with moderated…
Soft motion planning – Managing velocity, acceleration and jerk
The most basic feature of a robot is to be able to move, that motion should be controlled in a way that the required displacement…
Karnaugh maps approach to understanding control implementation behind digital pneumatic (2.ª Parte)
At this point, the control of the study case is presented in the form of electrical pneumatic control (relay technology)…
The importance of smart embedded systems in Industry 4.0
The development of Industry 4.0 is the combination of hardware and software into smart embedded systems…
Karnaugh maps approach to understanding control implementation behind digital pneumatic (1.ªParte)
Industrial processes need to be changed quickly so that different products can be produced. The response to these…