The proposed work is focused in the development of a solution for collecting remote field signals and transmit them by wireless technology for a Phoenix Contact PLC with fieldbus communication capabilities.
Atualmente, a indústria dos moldes de injeção enfrenta desafios diários para responder às solicitações do mercado, especialmente a necessidade de produzir cada vez mais moldes respondendo assim ao crescimento da procura de produtos com um leque de opções personalizadas.
A robótica colaborativa é uma opção preferencial para muitas aplicações industriais, e as operações de polimento de peças são especialmente propícias à alocação de um robot colaborativo.
A utilização de sistemas de inspeção pode evitar produtos com defeito e permite garantir a qualidade em todo o processo de fabricação.
A idealização deste projeto é a criação de um robot móvel que evite obstáculos utilizando 2 sensores infravermelhos, que promovem ao robot uma certa inteligência que é fornecida pelo ser humano, idealizando o circuito que mais se adapta ao robot que pretendemos criar.
Fundamentos de robótica e biónica.
O sistema do DIGIT pode ser controlado por uma API desenvolvida para poder executar trajetórias pré-definidas ou subir escadas, por exemplo.
Documento “Memória Descritiva” serve para explanar os requisitos fornecidos, resumir discussões técnicas e documentar levantamentos de informação. Todas estas caraterísticas técnicas do projeto centralizam-se numa necessidade do cliente. Neste documento poderá encontrar a interpretação da Europneumaq (EP) da necessidade do cliente e descrição das soluções propostas.
MARKO é um dos robots humanoides que tem sido incorporado, de modo experimental, nas sessões de fisioterapia de crianças com Paralisia Cerebral.
Com o constante desenvolvimento da tecnologia, os exoesqueletos estão a tornar-se mais leves, inteligentes e sofisticados, o que aumentou a sua procura.
![Utilização de exoesqueletos em ambiente biomédico – 3.ª Parte [Lesão da Medula Espinhal]](https://www.robotica.pt/wp-content/uploads/2022/12/exoesqueletos-lesao-medula-espinhal.webp)
![Utilização de robots humanóides em aplicações médicas e biomédicas – 3.ª Parte [DIGIT]](https://www.robotica.pt/wp-content/uploads/2023/02/robot-digit.jpg)
