Strategies to Reduce Power Consumption in pico-Satellites
Abstract To assess and rehabilitate degraded forests are global challenges. Due to the various causes
Abstract To assess and rehabilitate degraded forests are global challenges. Due to the various causes
O propósito do desenvolvimento deste projeto foi considerar a facilidade e a possibilidade de uma pessoa, sem formação específica na área, de programar o robot. Com este produto pretende-se solucionar o tempo que um robot possa estar parado sem funcionar, quebrando deste modo a produtividade, e tornando-se inútil. Desta forma, caso seja necessário o robot mudar de tarefa, qualquer um pode fazê-lo se um técnico especializado não se encontrar disponível para tal.
The proposed work is focused in the development of a solution for collecting remote field signals and transmit them by wireless technology for a Phoenix Contact PLC with fieldbus communication capabilities.
Atualmente, a indústria dos moldes de injeção enfrenta desafios diários para responder às solicitações do mercado, especialmente a necessidade de produzir cada vez mais moldes respondendo assim ao crescimento da procura de produtos com um leque de opções personalizadas.
A robótica colaborativa é uma opção preferencial para muitas aplicações industriais, e as operações de polimento de peças são especialmente propícias à alocação de um robot colaborativo.
A utilização de sistemas de inspeção pode evitar produtos com defeito e permite garantir a qualidade em todo o processo de fabricação.
A idealização deste projeto é a criação de um robot móvel que evite obstáculos utilizando 2 sensores infravermelhos, que promovem ao robot uma certa inteligência que é fornecida pelo ser humano, idealizando o circuito que mais se adapta ao robot que pretendemos criar.
Fundamentos de robótica e biónica.
O sistema do DIGIT pode ser controlado por uma API desenvolvida para poder executar trajetórias pré-definidas ou subir escadas, por exemplo.
Documento “Memória Descritiva” serve para explanar os requisitos fornecidos, resumir discussões técnicas e documentar levantamentos de informação. Todas estas caraterísticas técnicas do projeto centralizam-se numa necessidade do cliente. Neste documento poderá encontrar a interpretação da Europneumaq (EP) da necessidade do cliente e descrição das soluções propostas.