Projeto de automatização de processos de soldadura de estruturas hiperestáticas em ligas de alumínio
A indústria de transportes é um dos setores mais importantes na economia global…
artigo científico
Braço/mão robótica controlado remotamente através de sensores flexíveis
Este projeto de cariz académico demonstra o desenvolvimento de um robot…
PM Motors for High Efficiency Applications
PM motors are suitable for nearly all applications, like pumps, elevators, compressors…
Mãos Robóticas para Aplicações Industriais
Tendo em vista o ambiente globalizado e competitivo em que as indústrias estão inseridas atualmente…
Robot Rover para Exploração do Ambiente Envolvente
Um Rover (muitas vezes designado Rover planetário) é um veículo de exploração espacial…
Sistema de Gestão Técnica Aplicado aos Sistemas de Rega
A (re)utilização de água surge como uma possível resposta da sua utilização como um recurso hídrico passível…
Magnetically impelled kicker for robotic football in MSL RoboCup
This paper describes a kicking device used in RoboCup middle size league robotic football. In order to kick the ball…
MicroHandling: assembling and manipulation of micro parts
This paper presents the development of a micro part handling solution for the plastic injection industry. The experimental…
A robotic platform for edutainment activities in a pediatric hospital
Social Robotics is a rapidly expanding field of research, but long-term results in real-world environments have been limited…
Skill memory in biped locomotion (2.ª Parte)
Abstract Robots must be able to adapt their motor behavior to unexpected situations in order to safely move among humans…