O robot CHARMIE, desenvolvido pelo Laboratório de Automação e Robótica (LAR) da Universidade do Minho pela equipa de Tiago Ribeiro atualmente em doutoramento, é um robot colaborativo e de assistência que nos pode ajudar nas nossas tarefas do dia-a-dia, sobretudo às pessoas com pouca mobilidade e/ou mais idosas. Este robot assistente com alguns contornos humanoides, pode ajudar nas tarefas mais difíceis e pode atuar em ambiente hospitalar, lares de idosos, e até mesmo nas nossas casas.
O CHARMIE nasceu em 2017 e nos últimos anos a equipa já ultrapassou algumas das principais dificuldades, afinando as capacidades do robot para pegar em objetos, interagir com humanos e tomar algumas decisões num ambiente controlado. Nas tarefas do dia-a-dia recorre à tecnologia de identificação de imagem, mapeamento do espaço e localização (sistema 2D Semantic SLAM e LiDAR), navegação autónoma e capacidade de evitar obstáculos, assim como ajuste em altura. O robot permite ainda seguir objetos e manipulá-los, identificação de rostos com reconhecimento 3D e segmentação de produtos através de redes neuronais.
O trabalho foi evoluindo e o CHARMIE foi aprendendo mais competências e irá apresentar-se no robocup@home 2023.
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