Autor: Mário Sarcinelli Filho
ISBN: 9788521221500
Editora: Blucher
Número de Páginas: 120
Edição: 2023
Idioma: Português (do Brasil)
PVP: 20,40 €
Preço booki: 16,32 €
Sobre a obra
O livro aborda o controlo de sistemas multirrobots (SMR), ou seja, vários robots cooperam para cumprir uma tarefa. Um bom exemplo é a entrega de pacotes por drones. O drone de entrega descola de um veículo terrestre e volta a pousar após entregar o pacote.
O facto é que a atuação cooperativa de vários robots mostra-se como uma solução viável para várias aplicações, exigindo o conhecimento de técnicas para controlar um sistema multirrobots. Neste livro são abordadas três destas técnicas: a estrutura líder-seguidor, a estrutura virtual, e o controlo baseado em comportamentos. Neste último caso, a comutação entre comportamentos é baseada no espaço nulo da matriz jacobiana associada a um comportamento de maior prioridade, criando-se uma sequência decrescente de prioridades para os comportamentos. Exemplos simulados e experimentais em escala de laboratório são mostrados, ilustrando cada caso.
Sobre o autor
Mário Sarcinelli Filho é engenheiro eletricista pela Universidade Federal do Espírito Santo (UFES), mestre e doutor em engenharia elétrica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ). Professor titular do departamento de Engenharia Elétrica da UFES, atuando nos níveis de graduação e pós-graduação, bolsista PQ 1-C do Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq), e sénior editor da revista Journal of Intelligent & Robotic Systems, publicada pela Springer.
Autor do livro Control of Ground and Aerial Vehicles, publicado pela Springer, de mais de 65 artigos publicados em revistas indexadas, mais de 350 artigos em congressos e de 17 capítulos de livros, orientador de doutorados e mestrados. As suas pesquisas abordam o controlo não linear para a navegação de robots móveis, veículos aéreos não tripulados e o controlo de sistemas multirrobots.
A obra Controle de Sistemas Multirrobôs está disponível na Booki.
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