Ecossistema logístico da robótica móvel Rexroth

Os sistemas de transporte autónomos, em particular os AMR (Autonomous Mobile Robots), são uma ferramenta diferenciadora para a indústria moderna. A sua capacidade de responder a uma vasta gama de aplicações, com diferentes exigências ao nível da flexibilidade e modularidade, torna-os particularmente adequados aos desafios da produção atual.

AMR para a fábrica do futuro: ACTIVE Shuttle

O ACTIVE Shuttle foi desenvolvido pela Bosch Rexroth, de modo a transportar materiais de forma autónoma. Este AMR transporta cargas de até 260 kg e área de 600 x 400 mm² a velocidades de até 1 m/s de forma robusta, eficiente e totalmente automática, garantindo especificação ESD (Electrostatic Discharge) e equipado com uma plataforma elevatória integrada. É controlado de forma transparente e intuitiva pelo ACTIVE Shuttle Management System (AMS), compatível com a interface standard VDA 5050.

Quanto à gestão de frota, o ACTIVE Fleet Manager (AFM) permite planear trajetórias, identificar e contornar obstáculos, monitorizar cargas e autonomia, e também integrar-se com sistemas MES ou ERP via VDA 5050. Desta maneira, é possível controlar frotas mistas de diferentes fornecedores ou mesmo compatibilizar-se com soluções de gestão de frota externas.

A sua inteligência artificial facilita a integração do robô dentro da infraestrutura, visto que este AMR adapta o seu trajeto aos objetos e obstáculos que possam estar no caminho. Funciona através de navegação natural baseada no ambiente mapeado.

O fluxo de materiais nas instalações de produção modernas é complexo porque os pontos de utilização são variados e podem encontrar-se distantes entre si. O ACTIVE Shuttle surge como uma solução inovadora para este desafio, eliminando a necessidade de transporte manual de materiais. Graças à sua navegação laser robusta e fiável e deteção de obstáculos em 3D, o ACTIVE Shuttle pode deslocar-se livremente na fábrica sem a necessidade de alterar a infraestrutura existente, automatizando assim o fluxo de materiais e mercadorias.

Cada unidade ACTIVE Shuttle integra um conjunto abrangente de elementos que garantem uma operação segura, eficiente e totalmente conectada ao ambiente industrial. A comunicação é assegurada através de ligação wi-fi e IEEE 802.11.ac/a/b/g/n permitindo a interação direta com a infraestrutura de rede. Para além disso possui um ecrã tátil que permite a comunicação direta com os operadores na fábrica, facilitando a monitorização e controlo das operações em tempo real, através de uma GUI intuitiva.  

Os scanners laser (PLd) incorporados garantem um funcionamento seguro, detetando obstáculos no percurso e ajustando o movimento do veículo em conformidade. Com a segurança reforçada com um sistema de deteção de objetos em 3D através de duas câmaras estéreo, que permite identificar obstáculos fora do alcance dos scanners laser convencionais.

ROKIT: intralogística modular

Com o desenvolvimento do ACTIVE Shuttle, a Bosch Rexroth adquiriu um know-how sólido na aplicação de robótica móvel. Este avanço permitiu à empresa identificar uma necessidade crescente na indústria: a procura por soluções modulares e flexíveis.

Os utilizadores procuram cada vez mais desenvolver produtos adaptados às suas necessidades específicas, sem terem de investir grandes recursos ou tempo na criação ou adaptação de equipamentos já existentes no mercado. A resposta a esta necessidade passa por soluções que aliem personalização, eficiência e facilidade de implementação.

O ROKIT Modular desbloqueia novas possibilidades no âmbito da intralogística e robótica móvel. Trata-se de um kit modular de hardware e software projetado para construir AGVs ou AMRs com elevada personalização. Esta solução, integrada no ecossistema ctrlX, é constituída por três componentes: o ROKIT Locator, o ROKIT Navigator e o ROKIT Motor. Estes componentes são responsáveis, respetivamente, pelas funções de localização, navegação e locomoção, permitindo a automatização integral desses processos.

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