igus apresenta robot humanoide Iggy Rob

Segundo as estimativas, 20 milhões de robots humanoides poderão estar a ser utilizados na indústria em 2030. Estes robots humanoides são atualmente muito caros e as primeiras aplicações ainda têm de ser identificadas em muitos locais. Para mudar esse panorama, a igus apresentou o Iggy Rob: um robot humanoide de baixo custo, equipado com dois braços e uma base robusta com rodas, que permite uma ampla variedade de aplicações.

O Iggy Rob tem cerca de 1,70 m de altura e pode deslocar-se durante oito horas com uma única carga. Cumprimenta os colegas com um sorriso, dois braços robóticos ReBeL e duas mãos biónicas. Equipado com um sensor LIDAR e câmaras 3D para deteção de objetos, o robot navega no seu ambiente com facilidade. A igus opera-o com o seu próprio igus Robot Control. Este robot está aprovado para gestão de frotas segundo a norma VDE 5050 e possui certificação CE. Ao adicionar uma interface ROS2, o Iggy Rob cumpre os requisitos da robótica moderna.

O Iggy Rob baseia-se no robot móvel autónomo (AMR) ReBeL Move. Graças ao apoio em três pontos, a plataforma móvel apresenta uma elevada resistência. A igus deixou de fora as pernas dos seus robots humanoides porque a infraestrutura para AMRs já se encontra muito desenvolvida em diversas instalações industriais. Com uma capacidade de carga de 50 kg e uma carga útil de 100 kg, o ReBeL Move cumpre os requisitos dos movimentos que não estão relacionados com as estações de trabalho. O Iggy Rob pode trabalhar como robot de serviço na receção, realizar tarefas de transporte na fábrica ou recolher talheres na cantina. A própria igus pretende utilizar o Iggy Rob na inserção de componentes nas máquinas de injeção da empresa.

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