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INFAIMON, especialista há 25 anos em visão artificial, colaborou com a empresa de engenharia Solbed responsável pelo desenvolvimento do software, numa aplicação baseada no controlo do posicionamento correto de blocos de margarina para a empresa Vardermoortele. A Vandernoortele nasceu há mais de 100 anos e atualmente é uma empresa de referência na Europa, especializada no fabrico de produtos de panificação, pastelaria e margarina.
A aplicação consiste na realização de um controlo superficial da margarina para a correta paletização da mesma. Graças à visão, verifica-se com uma câmara 2D de 1,3 megapixel, modelo 5240 CP do fabricante IDS, que a escolha dos blocos é adequada, controlando a própria disposição do filme e a ausência de corpos estranhos. Com uma câmara Ensenso N35 3D baseada na reconstrução estéreo, tecnologia usada para projetos de coleta de binários. Fazem um controlo da superfície, com a altura da base e validando a uniformidade dos blocos enquanto verificam que não há deformações. O resultado da colaboração robot-visión é a verificação de 100% da produção sem penalizar o tempo de ciclo ao trabalhar em paralelo com a máquina. Com isso, o encolhimento é minimizado, assim como o tempo de processo é aprimorado pela deteção de possíveis erros.