Os atuadores transmitem o binário com grande precisão e flexibilidade mecânica mínima, e são essenciais para que os robots humanoides possam mover-se de forma precisa e eficiente.
Em média, são necessários 25 a 30 atuadores para articulações como ombros, joelhos e ancas. Enquanto os atuadores convencionais geralmente oferecem uma capacidade de retroação (back-drive-ability) limitada ou inexistente, ou seja, a possibilidade de mover o acionamento em sentido inverso, o atuador com redutor planetário da Schaeffler permite uma retroação fluida e uma elevada precisão graças ao seu design inovador.
Um dos produtos mais destacados da última edição da CES é o atuador com redutor planetário, um sistema de acionamento de alta eficiência desenhado e fabricado inteiramente pela Schaeffler.
Este sistema compacto e potente, combina um redutor planetário de duas etapas, um motor elétrico, um codificador e um controlador, formando uma unidade otimizada quanto ao espaço. Graças à sua elevada estabilidade térmica, a um intervalo de binário de 60 a 250 Nm e a uma capacidade de retroalimentação reduzida, o atuador com redutor planetário resiste a forças externas e evita a rotação inversa não desejada do componente de acionamento.
O resultado são sequências de movimento precisas e energeticamente eficientes, com uma alta transparência de binário, o que o torna ideal para um funcionamento contínuo em robots humanoides.
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