Kawasaki Robotics conta com o software de simulação offline K-ROSET

O K-ROSET é o software de simulação offline dos robots Kawasaki. Esta ferramenta permite ao utilizador adicionar modelos 3D de robots Kawasaki, equipamentos periféricos, ferramentas robóticas e diferentes tipos de peças e materiais de trabalho dentro de um ambiente virtual, formando células de trabalho multi-robot complexas.

O software emula os processos do controlador do robot Kawasaki e oferece ao utilizador a interação, no modelo 3D, do robot através da consola de programação virtual. O utilizador pode construir uma representação 3D completa de uma célula de trabalho, escrever o código do robot específico para a aplicação e, posteriormente, executar o código enquanto visualiza o movimento e a lógica do robot a partir do conforto do computador.

O K-ROSET incorpora diferentes ferramentas para maximizar a eficácia da simulação, como deteção de colisão, análise de tempo de ciclo ou análise de posição de instalação. A função de deteção de colisão alerta o utilizador da previsão de colisões robot/objetos durante a execução do programa. Como a simulação é processada no controlador virtual do robot, as trajetórias e a ferramenta de análise de tempo de ciclo produzem resultados altamente precisos com o mundo real. O utilizador pode gerar um arquivo de vídeo da célula de trabalho 3D virtual para utilização no projeto ou em apresentações comerciais.

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