Laboratório de Automação e Robótica da Universidade do Minho no RoboCup, com dois projetos inovadores

Depois de um ano de trabalho intenso, é importante descrever os resultados notáveis do Laboratório de Automação e Robótica (LAR) da Universidade do Minho, localizado no campus de Azurém. Este dedicado laboratório de investigação e desenvolvimento tem-se destacado em projetos de robótica, alcançando reconhecimento internacional, e as suas conquistas refletem o compromisso em promover investigação no campo da robótica e estabelecer-se como pioneiros na área. As suas contribuições não apenas destacam a habilidade técnica da equipa, mas também demonstram o potencial da robótica para revolucionar diversos setores, desde a saúde até às tarefas domésticas do dia a dia.

Um dos projetos mais emblemáticos é o CHARMIE, um robot de serviços domésticos e/ou assistência em saúde. O CHARMIE tem o objetivo de funcionar em ambientes não padronizados, auxiliando em lares familiares, lares de idosos e instituições de saúde. Com o principal foco em soluções com aprendizagem máquina, o CHARMIE aprende e aprimora tarefas através da observação e interações com o ambiente que o rodeia. A sua participação na prestigiosa liga RoboCup@Home serve como referência para eficiência e eficácia nas tarefas do dia a dia.

Este robot funciona num ambiente doméstico com vários compartimentos, reconhece a habitação, reconhece comandos vocais e responde através de colunas de som, e realiza tarefas como apresentar-se, receber uma pessoa em casa acompanhá-la e sentá-la num sofá, manter uma conversa, procurar o saco do lixo e levá-lo ao exterior, transportar as malas de uma pessoa, arrumar produtos de supermercado num armário, servir num restaurante, garantir que algumas das regras são cumpridas dentro de uma habitação, fazer um pequeno-almoço, arrumar a mesa do almoço, entre outros.

Outro trabalho notável do LAR é a equipa de robots móveis autónomos que jogam futebol. A complexidade deste projeto é impressionante, e envolve o design, eletrónica, mecânica, programação, comunicação, cooperação entre os 5 robots da equipa, e a logística para participar em competições internacionais. Desde a sua criação em 1997, este projeto intensivo em recursos tem envolvido vários estudantes cujo foco principal é na eletrónica, na programação, na cooperação e na estratégia. Os robots jogam futebol de forma autónoma, de acordo com as regras do futebol, comunicam entre si, recebem comandos do árbitro, utilizam visão computacional e executam software em tempo real, mostrando muita precisão para marcar golos.

Os membros da equipa do LAR, composta pelos professores A. Fernando Ribeiro e Gil Lopes, e por estudantes de doutoramento e mestrado, demonstram muita dedicação e conhecimento inabaláveis. Com uma abordagem multidisciplinar, combinam conhecimentos de Engenharia Eletrónica, Engenharia Mecânica, Ciência da Computação e comunicação, e introduzem consistentemente soluções de robótica inovadoras, ultrapassando os limites da inovação.

A participação no RoboCup é um feito notável e O LAR é, atualmente, a única equipa portuguesa a participar na Liga de Futebol Robótico. Estas equipas conseguiram o apuramento direto logo na 1ª fase, o que demonstra a sua qualidade. O RoboCup 2023, decorre de 4 a 10 de Julho, em Bordeús, França, e tem cerca de 2500 participantes provenientes de 45 países, com quase 3000 robôs.

Esta participação das duas equipas da Universidade do Minho no RoboCup só é possível graças a um conjunto de patrocinadores da indústria local, nomeadamente:

• JEF – José Fernandes
• SAR – Soluções de Automação e Robótica, Lda.
• Digitalsign Certificadora Digital SA
• Costa Guerreiro, Lda.
• Eurotux Informatica SA
• CIE – COMUNICAÇÃO E IMPRENSA ESPECIALIZADA, LDA
• SAS – Serviços de Acção Social da Universidade do Minho

Uma pequena demonstração de cada uma destas equipas pode ser visualizada nestes vídeos resumo:

• CHARMIE: https://www.youtube.com/watch?v=gNx9OYljlcw
• Football Team: https://www.youtube.com/watch?v=-BYe9JvSy10

A partilha destes projetos extraordinários irá inspirar e cativar o púbico, mostrando os avanços inovadores feitos pelo Laboratório de Automação e Robótica.