Contrinex
Laboratório de Automação e Robótica participou no RoboCup 2024

Laboratório de Automação e Robótica participou no RoboCup 2024

O RoboCup é o maior evento de robótica em todo o mundo, onde equipas de investigação científica desenvolvem robots móveis e autónomos. O desafio teve a sua 1.ª edição em 1997, e tem como principal objetivo desenvolver uma equipa de robots que joguem futebol e que no ano de 2050 sejam capazes de jogar com a equipa campeão do mundo de humanos. Ao longo do tempo outros desafios foram surgindo e agora tem outras ligas também muito interessantes, nomeadamente a liga RoboCup Rescue onde são desenvolvidos robots para busca e salvamento de pessoas em catástrofes naturais, o RoboCup@HOME onde robots realizam tarefas domésticas para ajudar os humanos, RoboCup@Work onde robots realizam tarefas em ambientes industriais, e ainda o RoboCupJunior onde jovens participantes (máximo até 19 anos de idade) constroem robots simples. Importa realçar que todos estes robots são autónomos e usam inteligência artificial para as mais variadas tarefas, preparando já o futuro próximo.

O Laboratório de Automação e Robótica da Escola de Engenharia da Universidade do Minho, em Azurém (Guimarães), participa neste desafio científico desde 1999, e este ano não foi exceção, e participou no RoboCup 2024 que decorreu em Eindhoven (Holanda) entre os dias 15 e 22 de julho. À semelhança do ano passado, participou com 2 docentes e 10 alunos, em duas ligas diferentes: na liga de Futebol Robótico Middle Size League com 5 robots até 40 kg, e na liga RoboCup@Home com o robot CHARMIE. Presentes neste evento estiveram cerca de 2500 participantes, provenientes de 55 países, em 5 ligas principais.

Importa realçar que alguns países dão o devido valor a este género de iniciativas tendo mesmo equipas totalmente profissionalizadas, que representam empresas como a Philips, a ASML, a VDL, e grandes centros de investigação.

Para além dos Professores Fernando Ribeiro e Gil Lopes, participaram na liga RoboCup@home os alunos: Tiago Ribeiro, Bruno Silva, Renata Martins, Inês Garcia, Diogo Martins, e na liga Middle Size League os alunos: António Ribeiro, Carolina Lopes, Rúben Silva, Tiago Oliveira, Rui Martins.

O orçamento total (valor da inscrição no evento, viagem e alojamento) rondou cerca de 12 mil euros.

Esta participação do Laboratório de Automação e Robótica só foi possível graças a um conjunto de patrocinadores. Só empresas com visão para o futuro e que apostam na excelência através da tecnologia, vêm este trabalho científico da Universidade do Minho, como um investimento no futuro. Obrigado às empresas: Botnroll.com, DigitalSign, JEF, Costa Guerreiro, Nobleo.

Apesar de os robots irem praticamente prontos a competir, há sempre aspetos inesperados, e pormenores no ambiente onde vão atuar, que implicam adaptações e trabalho profundo, tendo estes elementos da equipa trabalhado dia e noite para que tudo corresse pelo melhor.

robots futebolistas do Laboatório de Automação e Robótica no RoboCup 2024

O robot CHARMIE tem vindo a ser desenvolvido nos últimos 3 anos, e a equipa de robots futebolistas teve um novo começo em setembro de 2022. Muitas novidades científicas foram conseguidas, e algumas delas vão agora ser adotadas por outras equipas. Uma delas consiste na forma como os robots futebolistas se localizam dentro de campo com recurso a Inteligência Artificial, e que mereceu o 1.º lugar no Scientific Challenge, prémio que muito orgulha os elementos da equipa. Os resultados obtidos foram:

  • A equipa do Futebol Robótico obteve um 6.º lugar (entre 9 equipas),
  • A equipa do @Home obteve um 5.º lugar (entre 19 equipas),
  • A equipa do Futebol Robótico obteve o 1.º lugar no Scientific Challenge, onde foi apresentada uma solução inovadora para calcular a localização dos robots futebolistas com recurso a Inteligência Artificial. As outras equipas querem agora adotar esta solução.

Os alunos do Laboratório de Automação e Robótica merecem um louvor especial por nunca terem desistido de trabalhar, dormindo uma média de 2-3 horas por noite, para que os robots conseguissem realizar as respetivas provas.

A participação da Universidade do Minho foi sentida quer pelo espírito de equipa quer pela qualidade dos robots.

Há fotos e vídeos da participação do Laboratório de Automação e Robótica disponíveis no site oficial do evento em: https://2024.robocup.org/live/

Universidade do Minho
Laboratório de Automação e Robótica
Tel.: +351 253 510 195/0 · Fax: +351 253 510 189
fernando@dei.uminho.pt ·  https://lar.dei.uminho.pt/