A RTA apresenta a nova série de motores de passo com driver bipolar com microstepping, configurações via interface EtherCAT e função STO, tendo como base encoders incrementais ou absolutos multi-volta. Estes são modelos compactos, alojados numa caixa metálica instalada no corpo do motor, minimizando as dimensões e otimizando a cablagem e instalação, ideais para aplicações avançadas que requerem a deteção da perda de sincronismo do motor via interface EtherCAT.
As características da interface EtherCAT são função STO (SIL3), monitor de deteção de erro, comunicação via interface EtherCAT, os modos de funcionamento são o Profile Position e CSP, diferentes variáveis de modos de funcionamento, entrada de hardware de proximidade. As caraterísticas técnicas passam por uma gama de tensão de funcionamento de 32-75Vdc, função eletrónica de amortecimento para a redução do ruído acústico e das vibrações mecânicas; comando de posicionamento com definição de distância, direção, velocidade e aceleração; um comando para executar a procura do zero (HOMING); possibilidade de detetar perda de sincronismo do motor ou bloqueio e erro de posição pelo encoder incremental ou absoluto multi-volta e certificação UL/CSA. Tem ainda proteções contra subtensão e sobretensão, contra curto-circuito nas saídas do motor e contra sobreaquecimento.
PROSISTAV – Projectos e Sistemas de Automação, Lda.
Tel.: + 351 234 397 210 · Fax: + 351 234 397 219
prosistav@prosistav.pt · www.prosistav.pt