Numa altura em que os sistemas automáticos, a inteligência artificial e os robots são elementos do nosso dia-a-dia e ameaçam fazer uma transformação radical na forma como vivemos e trabalhamos, faz sentido estudar os fundamentos de duas das áreas mais importantes nos desenvolvimentos que permitiram a 4.ª revolução industrial. Essas áreas são a Automação e Controlo Industrial e a Robótica Industrial. São áreas muito vastas que evoluíram muito rapidamente desde o desenvolvimento da eletrónica digital, com a invenção do transístor de silício.
Com isso apareceram os computadores, cada vez mais poderosos e rápidos, os sensores, os robôs, o software, as redes informáticas, os sistemas embebidos, a inteligência artificial e a possibilidade de dotar as máquinas de capacidades cognitivas. É o resultado disso tudo que vivemos hoje, quando todos esses avanços científicos e técnicos permitiram desenvolver equipamentos que são capazes de substituir os humanos em muitas das tarefas relacionadas com trabalho, em qualquer área, nomeadamente nas várias áreas que se conjugam na atividade de produção industrial. Muitos assuntos tornaram-se emergentes e foram fortemente desenvolvidos, como a colaboração Homem-Máquina, o desenvolvimento de robots colaborativos, os robots móveis com elevados níveis de autonomia, os sensores inteligentes, a produção aditiva, que permite imprimir componentes complexos e de dimensões diversas, usando qualquer tipo de material, incluindo várias ligas metálicas, os sistemas embebidos inteligentes, que são capazes de se ligar entre si explorando outros níveis de autonomia e capacidade de decisão, o software baseado em técnicas de inteligência artificial e machine-learning, que é capaz de avaliar cenários e tomar decisões em frações de segundo, entre outros.
Este livro aborda a vasta área da Robótica Industrial. Não pretende ser exaustivo, pois essa seria uma tarefa impossível. Mas pretende abrir os horizontes fornecendo as pistas necessárias para quem procura uma introdução à area, mas também para quem procura um complemento. Nessa perspetiva, tem capítulos mais introdutórios e capítulos mais avançados, procurando assim responder aos dois tipos de público. Foi desenhado para ser um guia detalhado para uma disciplina de Robótica Industrial ao nível do 3º ou 4º ano de um curso superior, universitário ou politécnico, de Engenharia Mecânica, Industrial, de Produção, Eletrotécnica, etc.
Este livro tem vários aspetos que o tornam único e uma boa escolha para docentes, alunos, profissionais da área da robótica industrial, ou simples interessados neste tipo de assunto e que procuram informação avançada.
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