Omnidirectional Robot using Internet of Things (IoT)

A Internet das Coisas (IoT) é um ambiente no qual os objetos, animais ou pessoas são “vistos” como identificadores únicos, com capacidade para comunicar através de qualquer tipo de rede sem fios. O conceito pode também ser referido como a Internet de Tudo. Uma “coisa” em IoT, pode ser uma pessoa com um implante, um animal com um biochip integrado, um automóvel que possui sensores que comunicam com a estrada, um robot de busca e salvamento, ténis que permitem localizar crianças, entre outros. Todas as “coisas” são “vistas” como nó de rede com capacidade para
comunicação sem fios.

Assim, este projeto, de cariz académico tem como objetivos desafiar os alunos no sentido de desenvolverem soluções robóticas que se interliguem a diferentes redes promovendo o conceito IoT, encontrando pontos de convergência tecnológica e novos paradigmas, com recursos relativamente baixos, contemplando soluções modulares e open source.

Introdução

O artigo aborda o desenvolvimento de um robot com locomoção omnidirecional que comunica e é controlado usando IoT. Este foi realizado no curso de Técnico Eletrónica, Automação e Comando do INETE [1]. O projeto suporta duas redes sem fios diferentes: Wi-Fi e Bluetooth, com duas plataformas diferentes, um web server e uma luva equipada com sensores para controlo do robot, respetivamente.

A rede Wi-Fi estabelece a comunicação entre o web server integrado no Raspberry e um browser de Internet, permitindo que qualquer dispositivo com ligação Wi-Fi, que aceda ao Access Point (AP) criado no Raspberry possa controlar o robot. Neste modo são transmitidos dados de controlo do Raspberry para o Arduíno, por exemplo, dados de telemetria da bateria. Está embebido na página web (estando alojada no web server) um vídeo em tempo real resultante da imagem capturada pela câmara integrada na frente do robot.

Luís Pires e Diogo Serra
INETE- Instituto de Educação Técnica

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