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Robótica colaborativa na JAKA Robotics

Robótica colaborativa na JAKA Robotics

Somos uma marca líder em robótica colaborativa que oferece tecnologia de ponta adaptada às necessidades das empresas em vários setores. Através da nossa abordagem inovadora de robots colaborativos ou cobots, transformamos processos de fabrico, aumentando a eficiência, reduzindo custos e aumentando a capacidade produtiva.

Este artigo destina-se a apresentar a gama de robots colaborativos. Mostra também o nível de segurança que oferecemos, a facilidade e flexibilidade da integração e como podemos fazer face à escassez de mão-de-obra, proporcionando ao mesmo tempo um rápido retorno do investimento.

Como fornecedor de robots colaborativos oferecemos uma vasta gama de robots que são versáteis e simples que permitem executar uma grande variedade de tarefas, tais como montagem, manuseamento de materiais e processos de embalamento. Os nossos robots são concebidos para um alcance máximo de 1713 mm e uma carga útil máxima de 18 kg. Como resultado podemos ter varias aplicações industriais, tais como a automóvel, eletrónica, alimentar e farmacêutica. Com os nossos cobots aumentamos a produtividade de processos de fabrico ao mesmo tempo que se incrementam as condições de segurança no trabalho.

A principal caraterística dos nossos cobots é a sua alta segurança. Estes equipamentos são concebidos para trabalhar em estreita proximidade com os seres humanos, tornando-os ideais para tarefas de colaboração. Os nossos cobots estão equipados com sensores de força que podem ser conetados aos robots para aumentar a precisão do trabalho e melhorar a segurança das máquinas. Além disso, os nossos cobots da série PRO têm nível de proteção IP68. Esta tecnologia é adequada para ambientes hostis, comuns nas indústrias alimentar, farmacêutica e automóvel, e minimiza os riscos para os trabalhadores.

Os nossos cobots podem comunicar com outras máquinas, sensores e sistemas utilizando uma variedade de protocolos de comunicação como Ethernet/IP, Modbus e Profinet. Isso permite trabalhar, de forma independente ou em colaboração com outros equipamentos, para completar tarefas complexas de forma mais eficiente. Temos também a unidade de controlo mais pequena do mercado, concebida especificamente para a montagem em robots móveis, para aumentar a eficiência das soluções industriais. A integração simples e flexível permite que os nossos cobots possam ser perfeitamente integrados nos processos de fabrico existentes, reduzindo o tempo de inatividade e aumentando a eficiência.

Dada a atual escassez de mão-de-obra, os nossos cobots estão-se a tornar cada vez mais importantes na indústria em geral. Concebidos para trabalhar ao lado de trabalhadores humanos, são ideais para tarefas de colaboração. Através da automatização de tarefas repetitivas, os nossos cobots são capazes de libertar os colaboradores para realizarem tarefas mais qualificadas, reduzindo os problemas de escassez de mão-de-obra e aumentando a produtividade dos processos industriais.

O nosso elevado nível de segurança assegura um tempo de inatividade mínimo devido a acidentes ou lesões, reduzindo ainda mais os custos e aumentando o retorno do investimento. Na JAKA Robotics, a abordagem centrada na satisfação do cliente é fundamental para o nosso sucesso. O nosso empenho em satisfazer as necessidades específicas dos nossos clientes levou-nos a desenvolver produtos inovadores, tais como os braços da série PRO e as câmaras 2D. Trabalhamos com fabricantes de ferramentas para desenvolver e implementar soluções conjuntas que permitam capacidades Plug&Play com fabricantes conhecidos e desconhecidos em toda a Europa, de forma a beneficiar todas as partes interessadas, aumentando a facilidade de utilização e reduzindo os custos.

Em suma, a JAKA Robotics é líder no campo da robótica colaborativa e oferece tecnologia de ponta adaptada às necessidades de empresas de várias indústrias. Com o elevado nível de segurança, facilidade e flexibilidade de integração e capacidade de fazer face à escassez de mão-de-obra, proporcionando ao mesmo tempo um rápido retorno sobre o investimento, os cobots estão a transformar a indústria. A abordagem centrada no cliente, o compromisso com a inovação contínua e a colaboração com os fabricantes de ferramentas fazem da JAKA Robotics a escolha preferida das empresas que procuram aumentar a eficiência e a produtividade dos seus processos de fabrico.

O que são robots colaborativos (cobots)?

Um robot colaborativo é composto por dois elementos base: hardware e software. O hardware é traduzido num braço mecânico que efetua os movimentos desejados, e num controlador com capacidade de processamento. O software é o programa que corre no controlador e que permite efetuar a parametrização, o controlo e executar as funções para o desejado funcionamento do conjunto.

Espera-se de um cobot, que possa trabalhar em harmonia, no mesmo espaço de trabalho e até interagir com um humano ou outro equipamento. No entanto, um cobot não é um elemento seguro por si mesmo. Ele precisa de ser parametrizado com vista à redução dos riscos.

De acordo com as normas, os cobots são considerados quase-máquinas, sendo por isso o integrador dos mesmos no ambiente de trabalho, o responsável por efetuar uma adequada avaliação dos riscos e implementar as devidas medidas de segurança para garantir a conformidade de todo o conjunto. Dentro dessas medidas encontra-se a parametrização do cobot, que deve ser configurado em função da geometria, peso e velocidade da carga a ser manipulada. Cada aplicação é única e deverá ser avaliada como tal. Em função dessa avaliação devemos ajustar a velocidade e a força máxima. Devemos também ter em consideração que não podemos definir uma aplicação colaborativa se o cobot transportar um elemento cortante, por muito que se definam parâmetros lentos ou de elevada sensibilidade para a aplicação em causa.

Após uma análise rápida ao braço e sua parametrização, está na altura de olharmos para a ferramenta (EOAT – End Of Arm Tool) que vamos acoplar ao mesmo. Tal como não podemos levar a bordo uma ferramenta ou peça afiada, também e pela mesma razão, uma simples pinça pode não cumprir os requisitos de uma aplicação colaborativa, se de alguma forma constituir um risco para o humano que vai ou pode estar no mesmo espaço. Pode ser necessário utilizar uma pinça com sensorização de velocidade e força de aperto, por exemplo. Nunca deveremos descurar este elemento aquando da análise de riscos. É dos elementos que mais temos que trabalhar numa aplicação colaborativa e, muitas vezes, precisamos de ajustar velocidades ou aumentar superfícies de contacto para garantir que a aplicação continua a ser colaborativa, mesmo depois de adicionarmos este ou aquele EOAT.

A indústria precisa cada vez de uma maior flexibilidade. A robótica tradicional está concebida para produções mais elevadas e requer, por norma, mais espaço e instalações específicas. Por seu turno, a robótica colaborativa é mais versátil e pode ser deslocada com maior facilidade e adaptada a novos layouts com uma rapidez muito maior e por operadores que não requerem um alto nível de formação.

Por isso se diz que os cobots vieram democratizar a automatização e robotização porque é muito mais acessível a empresas de menores dimensões e com menos capacidades tecnológicas. É uma questão de hábito até ser normal ver um robot a trabalhar ao lado de um humano e nos muitos casos já implementados, no final os operadores dizem-se mais seguros do que se estivessem a trabalhar com máquinas de grande porte.

Que normas devemos respeitar quando aplicamos um cobot?

A marcação CE (Conformidade Europeia) é a garantia de que um produto cumpre com os níveis mínimos de segurança estabelecidos nas diretivas europeias, tornando a sua comercialização segura de forma uniforme em todo o espaço europeu. Por isso mesmo, pressupõe uma harmonização da solução em todo o mercado europeu. Pelo facto de a tecnologia ter evoluído de forma mais rápida que a regulação, ainda não existe uma norma harmonizada específica que defina os requisitos de segurança para cobots. Dessa forma é aplicável a norma harmonizada da diretiva máquinas UNE-EN ISO10218-2:2011 para sistemas robotizados e sua integração. A respetiva avaliação de riscos deve ser baseada na ISO/TS15066, que especifica os requisitos de segurança e os parâmetros de funcionamento.

JAKA ROBOTICS – quem somos?

Sob o lema Just Always Keep Amazing”, a JAKA é uma marca de robots colaborativos que surge no mercado com o objetivo de proporcionar a todos os setores de atividade, a possibilidade de libertar as mãos dos humanos para operações de real valor. Isso só será possível se oferecermos ao mercado a possibilidade de “algo” fazer operações de baixo valor acrescentado e muitas vezes com elevado risco físico, a um custo acessível e sem recorrer a conhecimentos tecnológicos de alto nível. É com este foco que damos cumprimento à nossa missão, de Libertar as Mãos.

De forma a dar resposta a este propósito a JAKA disponibiliza 5 versões de braços e 2 versões de controladores:

  • Minicobo,
  • Versão standard,
  • Versão com sensor de força incluído,
  • Versão com câmara 2D incluída,
  • Versão Pro,
  • Controlador standard e controlador compacto.

Algumas caraterísticas genéricas da gama

  • Programação gráfica – Intuitiva e simples! Com o nosso software não necessita de conhecimentos prévios de programação para executar a sua aplicação.
  • Aprendizagem de posições manual – Pode desbloquear os eixos do cobot e levá-lo à posição desejada. Pressione um botão e a posição será gravada. Insira-a na sequência do seu programa. Tão simples quanto isto.
  • Não necessita de consola de programação – Com a JAKA App pode usar qualquer tablet ou até mesmo o seu smartphone para efetuar toda a programação. Apesar disso, as ferramentas mais avançadas e poderosas como o Python, C++ ou C# podem ser usadas para aplicações mais complexas.
  • Ligação sem fios – Comunicação simplificada, sem necessidade de qualquer ligação física entre a App e o controlador. Com um único tablet pode monitorizar e alterar toda a frota de robots da sua empresa.
  • Verdadeiramente Plug&Play – Em poucos minutos, o seu robot é retirado da caixa, ligado e colocado em funcionamento, sem que necessite de qualquer conhecimento prévio de robótica. Não necessita de parametrizações complexas e em poucos minutos o seu cobot estará pronto a ajudá-lo nas suas tarefas.
  • Colaboração segura entre humanos e robots – O design JAKA é pensado para uma utilização
    segura entre robots e humanos. Equipado com um módulo de feedback de binário e controlado por um algoritmo de elevado nível, permite a deteção de colisões e pode, inclusive, ajustar a sua sensibilidade.

Versão standard – Zu

Com 5 braços disponíveis, a versão standard disponibiliza-lhe todas as valências de um robot colaborativo, com uma relação qualidade/preço praticamente imbatível no mercado. Com braços extremamente robustos, com elevado alcance e facilmente transportáveis, esta versão constitui uma excelente opção para a maioria das aplicações, sejam elas industriais ou de outro tipo. Com possibilidade de programação sem fios e de forma gráfica, os nossos robots estão a revolucionar a forma como é vista a cooperação Homem-Máquina:

  • Capacidade até 3 kg com um raio de alcance máximo de 626 mm,
  • Capacidade até 5 kg com um raio de alcance máximo de 954 mm,
  • Capacidade até 7 kg com um raio de alcance máximo de 819 mm,
  • Capacidade até 12 kg com um raio de alcance máximo de 1327 mm,
  • Capacidade até 18 kg com um raio de alcance máximo de 1073 mm.

Versão com sensor de força incluído – Zu S

Com 5 braços disponíveis, a versão com sensor de força disponibiliza-lhe todas as valências da versão standard, acrescida da sensação de “tato” que é possível dar a um robot. Com uma excelente relação qualidade/preço, os braços são extremamente robustos, com elevado alcance e facilmente transportáveis. Com possibilidade de programação sem fios e de forma gráfica, os nossos robots estão a revolucionar a forma como é vista a cooperação Homem-Máquina.

  • Capacidade até 3 kg com um raio de alcance máximo de 626 mm,
  • Capacidade até 5 kg com um raio de alcance máximo de 954 mm,
  • Capacidade até 7 kg com um raio de alcance máximo de 819 mm,
  • Capacidade até 12 kg com um raio de alcance máximo de 1327 mm,
  • Capacidade até 18 kg com um raio de alcance máximo de 1073 mm.

Versão com câmara 2D incluída – Zu Ai

Com 5 braços disponíveis, esta versão disponibiliza-lhe todas as valências da versão standard, acrescida da visão 2D Plug&Play, que aumenta em muito o leque de opções do que pode ser feito com um robot sem recorrer a conhecimentos tecnológicos demasiado elevado. Com uma excelente relação qualidade/preço, os braços são extremamente robustos, com elevado alcance e facilmente transportáveis. Com possibilidade de programação sem fios e de forma gráfica, os nossos robots estão a revolucionar a forma como é vista a cooperação Homem-Máquina:

  • Capacidade até 3 kg com um raio de alcance máximo de 626 mm,
  • Capacidade até 5 kg com um raio de alcance máximo de 954 mm,
  • Capacidade até 7 kg com um raio de alcance máximo de 819 mm,
  • Capacidade até 12 kg com um raio de alcance máximo de 1327 mm,
  • Capacidade até 18 kg com um raio de alcance máximo de 1073 mm.

Versão Pro – Zu Pro

Com 3 braços disponíveis, a versão Pro tem uma caraterística desde logo distintiva, quer das outras séries quer de todos os outros produtos disponíveis no mercado: a proteção IP68. Existe ainda outra caraterística distintiva, nomeadamente no que ao braço de 16 kg diz respeito, pois tem um alcance muito grande face à oferta global disponível no mercado.

Com uma excelente relação qualidade/preço, os braços são extremamente robustos, com elevado alcance e facilmente transportáveis. Com possibilidade de programação sem fios e de forma gráfica, os nossos robots estão a revolucionar a forma como é vista a cooperação Homem-Máquina:

  • Capacidade até 5 kg com um raio de alcance máximo de 954 mm,
  • Capacidade até 12 kg com um raio de alcance máximo de 1327 mm,
  • Capacidade até 16 kg com um raio de alcance máximo de 1713 mm.

Versão MINICOBO

Esta versão dispõe apenas de 1 braço disponível. Com linhas extremamente elegantes, consegue reunir num robot de baixo custo, toda a versatilidade de um robot de 6 eixos. Podemos com grande certeza afirmar que este é um cobot único no mercado, cuja relação qualidade/preço é imbatível. Todas as caraterísticas genéricas da gama standard ZU estão presentes neste robot, que pode, em função das suas caraterísticas, ser aplicado em funções não-industriais:

Capacidade até 1 kg com um raio de alcance máximo de 580 mm.

Caraterísticas dos braços

MINICOBO

  • Número de eixos: 6
  • Proteção: IP40
  • Instalação: em qualquer posição
  • Capacidade de carga: até 1 kg
  • Raio de alcance máximo: 580 mm
  • Repetibilidade: +/- 0,1 mm
  • Peso: 9,4 kg
  • Diâmetro da base: 124 mm

ZU 3 / ZU 3S / AI 3

  • Número de eixos: 6
  • Proteção: IP54
  • Instalação: em qualquer posição
  • Capacidade de carga: até 3 kg
  • Raio de alcance máximo: 626 mm
  • Repetibilidade: +/- 0,02 mm
  • Peso: 12 kg
  • Diâmetro da base: 129 mm

JAKA Robotics
Fluidotronica – Equipamentos Industriais, Lda.
Tel.: +351 256 681 955 ∙ Fax: +351 256 681 957
[email protected]www.fluidotronica.com

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