Robótica inteligente e colaborativa

Segundo o relatório “World Robotics 2025”, o número de robots industriais instalados, anualmente, ultrapassou as 500 mil unidades e mais do que duplicou face aos valores registados há dez anos.

Hoje, a automação já não passa apenas por substituir operadores humanos em tarefas repetitivas, mas também por criar sistemas capazes de trabalhar em conjunto com as pessoas de forma segura e eficiente. É neste contexto que surge o conceito homem-máquina, cada vez mais presente nos ambientes industriais modernos.

Dois conceitos de automação

Sendo um conceito criado no final da década de 90, só a partir do final dos anos 2000 é que começou a surgir no mercado os primeiros braços robóticos antropomórficos colaborativos, ou cobots, robots desenvolvidos especificamente para operar em proximidade com operadores humanos, fáceis de programar e com liberdade de movimentos similares a um braço humano. Estes equipamentos foram concebidos para funcionar com requisitos de segurança menos exigentes face as soluções de automação convencionais, permitindo uma integração mais simples e flexível em linhas de produção já existentes.

Com a evolução dos sensores, sistemas de controlo e software, os cobots tornaram-se mais acessíveis e fáceis de programar, sendo atualmente utilizados em distintas tarefas como: montagem, Pick&Place, inspeção, polimento, paletização, embalagem, apoio à produção, entre outros. A sua principal vantagem está na facilidade de adaptação, instalação, programação e na possibilidade de automatizar processos sem necessidade de alterações profundas na infraestrutura industrial.

No entanto, os robots colaborativos representam apenas uma das várias soluções existentes na robótica industrial. Dependendo da aplicação e dos requisitos do processo, continuam a ser amplamente utilizados sistemas mais convencionais, como os robots cartesianos, particularmente em operações que exigem elevada precisão linear, elevada repetibilidade, manipulação de cargas mais elevadas e movimentos consideravelmente mais rápidos e estruturados em eixos definidos. Em muitas aplicações industriais, estes sistemas continuam a destacar-se pela sua robustez, eficiência, elevada capacidade de personalização e competitividade económica.

Mais complementares do que concorrentes

À primeira vista, os cobots e os robots cartesianos podem ser encarados como tecnologias concorrentes, uma vez que ambos desempenham funções de automação industrial similares. No entanto, na maioria das aplicações industriais modernas, estas soluções acabam por assumir papéis distintos e frequentemente complementares dentro do mesmo processo produtivo. Enquanto os robots colaborativos oferecem maior flexibilidade operacional e facilidade de interação com operadores humanos, os sistemas cartesianos continuam a destacar-se em aplicações onde a velocidade, o manuseamento de cargas elevadas e a precisão contínua são fatores críticos.

Em muitas linhas de produção, a combinação destas tecnologias permite criar soluções mais equilibradas e eficientes, tirando partido das características específicas de cada sistema. Um robot cartesiano pode assumir tarefas repetitivas de elevada cadência ou manipulação de cargas mais elevadas, enquanto um cobot pode ser utilizado em operações de montagem, abastecimento, inspeção ou apoio ao operador. Esta complementaridade permite não só otimizar o desempenho global do processo, mas também aumentar a flexibilidade da produção e facilitar futuras adaptações às necessidades da indústria.

Para além das suas diferenças mecânicas e funcionais, ambos os sistemas têm vindo a incorporar níveis crescentes de inteligência, através da integração de sensores avançados, visão artificial e sistemas de controlo adaptativo baseados em inteligência artificial. Estas tecnologias permitem não só otimizar movimentos e processos, mas também ajustar o comportamento dos robots em tempo real, aumentando a eficiência e facilitando a interação com operadores humanos e outros sistemas automatizados.

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