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Sistemas dinâmicos e mecatrônicos - Teoria e Aplicação de Controlo

Sistemas dinâmicos e mecatrônicos – Teoria e Aplicação de Controlo

A obra Sistemas Dinâmicos e Mecatrônicos – Teoria e Aplicação de Controlo oferece um material didático e de pesquisa sobre dinâmica e controlo lineares e não lineares.

Autor: José Manoel Balthazar, Angelo Marcelo Tusset, Maurício Aparecido Ribeiro, Wagner Barth Lenz e outros
ISBN: 9786555062694
Editora: BLUCHER
Número de Páginas: 256
Edição: 2021
Idioma: Português (do Brasil)

PVP: 28,90 €
Preço booki: 23,12 €

Sobre a obra

Recentemente, engenheiros e cientistas têm-se dedicado à simulação computacional e à análise experimental, desenvolvendo técnicas preditivas e sistemas de controlo a partir da investigação de modelos físicos reais em várias frentes. Assim, faz-se necessário capacitá-los na identificação de necessidades e possibilidades de redução das vibrações estruturais, por meio de análise dinâmica, e no projeto e na otimização de sistemas de controlo.

O livro “Sistemas dinâmicos e mecatrônicos – Teoria e Aplicação de Controlo” visa oferecer aos leitores engenheiros, pesquisadores e estudantes um material didático e de pesquisa em língua portuguesa, básico e atual, versando sobre dinâmica e controle lineares e não lineares aplicados à engenharia e à ciência moderna, contendo doze capítulos desenvolvendo tópicos de: noções básicas de modelagem matemática e de métodos numéricos (diagramas de fase, diagrama de bifurcações, cálculo dos expoentes de Lyapunov, confeção de mapas e secções de Poincaré, teste 0-1, gráficos de recorrência, entre outros); busca de soluções analíticas aproximadas por meio do método das múltiplas escalas; identificação não linear, fundamentos de controlo, tópicos de controlos linear, não linear e robusto e noções básicas do uso de caos polinomial, como análise de sensibilidade de parâmetros; tópicos de controlo de processos e controladores baseados em lógica fuzzy, além de noções de otimização usando-se PSO; noções básicas de controladores não lineares (zona morta, saturação, entre outros); aplicações de controlo em sistemas eletromecânicos e mecatrónicos.

Sobre os autores

José Manoel Balthazar é professor titular de Dinâmica Não Linear, Caos e Controle, membro titular da Academia de Ciências de São Paulo (ACIESP). Bolsista 1A e membro do Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico em Engenharia Mecânica (EM-CNPq). Ex-professor sénior do Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Membro do corpo editorial do Journal of Vibration and Control e editor associado para a América Latina do Journal of Vibration Engineering and Technologies. Mestre pelo ITA e doutor em Engenharia Mecânica pela Escola de Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo (EESC-USP). Livre-docente pela Universidade Estadual Paulista “Júlio de Mesquita Filho” (Unesp), Rio Claro. Realizou pós-doutoramento em Blacksburg, Virgínia, e foi professor visitante dos Departamentos de Ciência e Engenharia Mecânica (MechSE) e Engenharia Aeroespacial, Urbana-Champaing, da Universidade de Illinois.

Angelo Marcelo Tusset possui graduação em Matemática pela Faculdade Estadual de Filosofia, Ciências e Letras de União da Vitória (Fafi, 1996), graduação em Engenharia de Controlo e Automação – Mecatrónica pela Universidade do Contestado (UnC, 2007), mestrado em Modelagem Matemática pela Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul (Unijuí, 2004), doutoramento em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS, 2008). Realizou pós-doutoramento em Matemática Aplicada no Instituto de Geociências e Ciências Exatas da Universidade Estadual Paulista “Júlio de Mesquita Filho” (IGCE-Unesp) de Rio Claro e pela Fundação de Amparo à Pesquisa de São Paulo (Fapesp).

Maurício Aparecido Ribeiro possui graduação e licenciatura em Matemática (2007), mestrado em Química Aplicada (2010), doutoramento em Ciências (2016) e em Ciências – Física, todos pela Universidade Estadual de Ponta Grossa (UEPG), onde também realizou o seu pós-doutoramento.

Wagner Barth Lenz possuiu graduação em Engenharia Mecânica (2016), mestrado em Engenharia Mecânica (2019) e mestrado em Engenharia Elétrica (2020), todos pela Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR).

Vinícius Piccirillo é professor doutor adjunto da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR), onde desenvolve atividades de ensino, pesquisa e extensão. É doutor em Engenharia Aeronáutica e Mecânica pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA).

Diego Colón possui graduação em Engenharia Elétrica (1997), mestrado em Engenharia Elétrica e Engenharia de Sistemas (1999) e doutoramento em Engenharia Elétrica e Engenharia de Sistemas (2003), todos pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (EPUSP). Atualmente é professor doutor MS-3 no Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle da EPUSP.

Átila Madureira Bueno possui graduação em Engenharia de Computação pela Universidade Braz Cubas (1999), mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE, 2004), doutoramento em Engenharia Elétrica na área de engenharia de sistemas pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (EPUSP). Realizou um pós-doutoramento em Matemática Aplicada no Instituto de Geociências e Ciências Exatas da Universidade Estadual Paulista “Júlio de Mesquita Filho” (IGCEUnesp) de Rio Claro e pela Fundação de Amparo à Pesquisa de São Paulo (Fapesp).

Giane Gonçalves Lenzi possui uma graduação (2001), mestrado (2004) e doutoramento (2008) em Engenharia Química pela Universidade Estadual de Maringá (UEM). Realizou um pós-doutoramento no Politécnico di Torino na Itália (2010).

Frederic Conrad Janzen possui uma graduação em Tecnologia em Automação Industrial pela Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR, 2009), mestrado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial pela UTFPR (2012) e doutoramento em Engenharia Mecânica pela Universidade Estadual Paulista “Júlio de Mesquita Filho” (Unesp, 2016).

A obra Sistemas Dinâmicos e Mecatrônicos – Teoria e Aplicação de Controlo está disponível na Booki.

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