Tec.nicum Schmersal: ensaios cobots ISO/TS 15066 e EN ISO 10218-2

Os chamados robots colaborativos (Cobots) têm uma série de funções de segurança, como segurança em deslocamento, comutação automática de modos de trabalho ou controlo de paragem e força. A priori, essas funções permitem que o operador e o robot trabalhem no mesmo espaço com segurança. Mas em termos de segurança, a sua instalação deve cumprir o disposto no DL50/2005 e na Diretiva Máquinas 2006/42. Os requisitos legais destes regulamentos não podem ser garantidos sem a realização prévia de um estudo de ensaios de contactos. Estes ensaios são um passo essencial antes de obter a marcação CE e poder validar o DL50/2005 na fábrica onde a aplicação do cobot é implementada.

Para garantir a segurança dos operadores, é necessário conhecer os riscos a que estão expostos. De acordo com a instrução técnica ISO/TS 15066 e a nova norma prEN ISO 10218-2, estes riscos derivam da possibilidade de dois tipos de contactos num sistema cobot/humano: contacto quase estático que ocorre em situações de aprisionamento ou esmagamento em que uma parte do corpo humano fica presa entre partes móveis do sistema do robot e outra parte fixa ou móvel de uma zona de trabalho. Durante esta situação, o robot aplicaria pressão ou força no corpo durante um longo período de tempo até que a condição fosse reposta. O contacto transitório ou “impacto dinâmico“, ocorre quando uma parte do corpo é atingida por uma parte móvel do sistema do robot que pode ser recuada ou recolhida. O corpo não está preso ou esmagado, por isso o contacto é de curta duração.

O serviço de medição de contactos em cobots deteta e valida situações de contactos quase estáticos e transitórios, com base nos regulamentos existentes. Inclui ensaios de medição de acordo com as instruções técnicas ISO/TS 15066, documentação dos ensaios de impacto e aprisionamento, ensaios de distâncias de segurança de acordo com a ISO 13855. As informações geradas indicarão se são necessárias melhorias e, em última análise, garantirão a segurança em situações de possível contacto.

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