Os servomotores CA da série MR impressionam pela alta densidade de potência e altos torques dentro de dimensões compactas; estes são adequados para uso universal. O objetivo do produto é complementado por servomotores DC para potências mais baixas.
Características dos servomotores CA
- Livre de manutenção;
- Alta dinâmica e ampla faixa de controlo de velocidade;
- Servo motores compactos para uso universal;
- Rolamentos de esferas com enchimento de graxa para 20 000 horas de operação;
- Solucionador integrado para comutação senoidal, codificadores óticos opcionais (incrementais ou absolutos, simples ou múltiplos) para maior dinâmica e precisão;
- Isolamento de acordo com a classe de isolamento F, DIN VDE 0530;
- Fácil conexão do motor e codificador usando conetores ou caixas de terminais;
- Projeto com flange de acordo com DIN 42 677, posição de instalação conforme necessário;
- Velocidade de até 15 000 rpm possível;
- Rotor balanceado dinamicamente de acordo com grau de severidade de vibração R, sob solicitação S;
- Extremidade do veio standard sem ranhura, versão especial possível, e. g. com chaveta.
Características dos servomotores CC
- Alta dinâmica, funcionamento suave e ampla faixa de controle de velocidade;
- Dimensões compactas devido à baixa relação potência / peso;
- Motores opcionais de baixo custo com ímanes de ferrite de bário ou motores com densidade de alto desempenho graças aos ímãs de cobalto samário;
- Longa vida útil da escova devido ao coletor generosamente dimensionado e às escovas longas;
- Rolamentos de esferas lubrificados para toda a vida;
- Fácil conexão do motor com cabo de conexão padrão, onetores opcionais ou caixa de terminais;
- Rotor balanceado dinamicamente de acordo com grau de severidade de vibração N;
- Extremidade do veio standard sem ranhura, versão especial possível, e. g. com chaveta.
Caraterísticas das caixas de engrenagens
- Engrenagens planetárias, baixa folga, um, dois ou três estágios, relação de engrenagem 1:3 a 1:175;
- Engrenagens retas, relação de engrenagem 1:3 a 1:70;
- Caixas de engrenagens angulares: engrenagens helicoidais, relação 1:6 a 1:208, ou engrenagens; cónicas, baixa folga, relação de engrenagem de 1:4 a 1:270, com eixos maciços ou ocos.
| Família do Motor | MR 74 | MR 75 | MR 77 | MR 63 | MR 68/69 | MB 21, MB 22 |
| Tipo do motor | AC servomotor | AC servomotor | AC servomotor | AC servomotor | AC servomotor | DC servomotor |
| Entrada de Energia | Sem escova | Sem escova | Sem escova | Sem escova | Sem escova | Sem escova |
| Grau de Proteção | IP 65 | IP 54 (without housing) | IP 54 (IP65 opcional) | IP 64 / IP 54 (IP65, IP67 opcional) | IP 54 (IP65 opcional) | IP 40 .. IP 54 (IP55 opcional) |
| Tamanho da Flange | 37 .. 240 mm | 55 .. 140 mm | 55 .. 140 mm | 55 .. 140 mm | 37 .. 190 mm | 37 .. 190 mm |
| Velocidade Nominal ** | 2000-6000 r.p.m. | 3000 r.p.m. | 1000-8000 r.p.m. | 2000-6000 r.p.m. | 2000-7000 r.p.m. | 2300-4800 r.p.m. |
| Velocidade Máxima ** | a pedido | a pedido | a pedido | até 12000 r.p.m. | até 12000 r.p.m. | até 12000 r.p.m. |
| Binário Nominal | 0.1 .. 70 Nm | 0.4 .. 33 Nm | 0.2 .. 43.5 Nm | 0.2 .. 22 Nm | 0.05 .. 23 Nm | 0.05 .. 4.9 Nm |
| Binário de Paragem | 0.1 .. 115 Nm | 0.5 .. 45 Nm | 0.2 .. 53 Nm | 0.3 .. 24 Nm | 0.3 .. 24 Nm | 0.06 .. 5.3 Nm |
| Potência do Eixo | 0.05 .. 15.7 kW | 0.15 .. 10.5 kW | 0.14 .. 7.5 kW | 0.1 .. 6.3 kW | 0.04 .. 7.2 kW | 0.02 .. 1.5 kW |
| Tipo de Enrolamento | Distribuído | Concentrado | Concentrado | Concentrado | Distribuído | – |
| Unidades de Servo Correspondentes | TrioDrive D/xS, MidiDrive D/xS, TrioDrive D, MidiDrive D, MaxiDrive, TrioDrive A, MidiDrive A, TrioDrive, MidiDrive, Multi-axis servo system | UnoDrive, DC Compact, Multi servo system | ||||
Servodrives
A ESR oferece servodrives para quase todos os campos de aplicação: desde dispositivos analógicos para servo motores CA ou CC até inversores digitais com funções de tecnologia integrada para servomotores CA e motores lineares.
Os servodrives da ESR são valorizados pela sua alta qualidade e fiabilidade.
- Servo-drives digitais para servo-motores CA,
- Servo-drives analógicos para servomotores CA e CC,
- Servo-drives digitais para servo-motores AC,
- Servo-drives analógicos para servomotores AC e DC.
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