O caso do DIGIT e possíveis aplicações na saúde
”Go Where Humans Go”. Este é o lema da empresa norte-americana Agility Robotics que anunciou o seu mais recente robot bípede – DIGIT – em fevereiro de 2019 [42].
O robot DIGIT apresenta as seguintes caraterísticas:
- Altura de 155 cm [39];
- Duas pernas, que lhe conferem mobilidade que se assemelha ao movimento de uma avestruz, e 2 pés que proporcionam equilíbrio e estabilidade nas mais variadas superfícies [40, 41];
- Um tronco, integrado com 4 câmaras Intel RealSense para detetar obstáculos, sensores de perceção, incluindo tecnologia LIDAR no topo do seu tronco, para que possa mapear e percorrer ambientes complexos e, finalmente, um poderoso hardware de computador a bordo [36, 37, 38];
- Dois braços, que auxiliam o equilíbrio e o movimento do robot, ao balançarem em coordenação com a marcha. Além disso, os braços do DIGIT ajudam-no a segurar-se quando cai e a reorientar-se para voltar a ficar de pé [39];
- Consegue pegar, empilhar e transportar caixas que pesem até 18 kg [39].
O sistema do DIGIT pode ser controlado por uma API desenvolvida para poder executar trajetórias pré-definidas ou subir escadas, por exemplo. A API pode ser controlada de duas formas: a bordo ou via wireless [43].
Possui ainda uma biblioteca de simulação que permite planear um modelo 3D de trajetórias nas mesmas condições do ambiente envolvente, antes de colocar o robot no mundo real. Desta forma, é possível testar e aperfeiçoar todas as situações em contexto de simulação, prevenindo que o robot se danifique ao bater contra uma parede ou um objeto, ou que cause um acidente e ponha em perigo a vida de terceiros.
A Ford e a Agility Robotics aliaram-se neste projeto e, juntos, ambicionam lançar um robot de entregas que irá ajudar os seus clientes de veículos comerciais, incluíndo de veículos autónomos, a tornar o armazenamento e a entrega mais eficientes e acessíveis [42].
Alexandra Pereira, Beatriz Santos, Rita Pereira
Supervisao: J. Norberto Pires
Universidade de Coimbra
Para ler o artigo completo faça a subscrição da revista e obtenha gratuitamente o link de download da revista “robótica” nº129. Pode também solicitar apenas este artigo através do email: a.pereira@cie-comunicacao.pt
Outros artigos relacionados
- Artigo “Utilização de robots humanóides em aplicações médicas e biomédicas – 2.ª Parte” da edição 128 da revista “robótica”;
- Artigo “Utilização de robots humanóides em aplicações médicas e biomédicas – 1.ª Parte” da edição 127 da revista “robótica”;
- Artigo “Mãos Robóticas para Aplicações Industriais” da edição 104 da revista “robótica”;
- Artigo “Utilização de exoesqueletos em ambiente biomédico – 2.ª Parte” da edição 127 da revista “robótica”;
- Artigo “Utilização de exoesqueletos em ambiente biomédico” da edição 126 da revista “robótica”;
VOCÊ PODE GOSTAR
-
Integration of industrial automation fieldbuses with different technologies
-
Strategies to Reduce Power Consumption in pico-Satellites
-
Unusual Robotic Arm [Braço robótico incomum]
-
Extending I/O Interfaces for Phoenix Contact PLC using ESP-NOW wireless microcontrollers
-
Neptune.Controller: smart system for water assisted injection moulding based on fluid flow and heat transfer